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회사소개
세상의 변화를 이해하고 기술의 혁신을 통해 미래에 도전하는 기업
BE THE BEST, BE THE FIRST
로봇 엑츄에이터
로봇 국산화 및 로봇 구동모듈의 표준화를 목적으로 설립된 로봇사업부는,
로봇 엑츄에이터 국산화를 위해 노력하고 있습니다.
로봇 엑츄에이터란?
로봇이 움직이는 동작과 작업을 결정하고 수행하는 역할을 담당하는 구동 모듈
적용 예시
-
협동로봇 -
AMR* -
협동로봇
로봇 엑츄에이터 핵심 부품
-
- 서보모터 로터+스테이터
-
제어신호에 의해 부하를
구동하는 장치
-
- 구동제어기
-
로봇맞춤제어 알고리즘 및
구동 드라이브
-
- 감속기
-
모터와 기어를 연결해 원하는
힘과 속도로 바꾸는 역할
-
- 엔코더
-
로봇관절 위치 및
외부 충격 검출하는 역할
로봇 패러다임의 변화
로봇은 통제된 공간에서 단순한 반복 작업 수행에서, 개방된 공간과 복잡한 응용환경에서 난이도가 높은 작업을 수행하는 방향으로 진화
| 산업용 로봇 | 협동 로봇 | 물류 로봇(AMR) | 4족 보행 로봇 | 휴머노이드 로봇 | |
|---|---|---|---|---|---|
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| 기준점 | 기준점 고정(Fixed Base) | 기준점 이동(Mobile Floating Base) | |||
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| 능동관절 수* (구동축 수) |
3~6개 | 6~7개 | 연속 a | 12개 이상 | 18~75개 |
| 응용환경 | 정형화된 환경 |
◀ Low
비정형화된 환경(복잡한 환경)
High ▶
|
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| 단순 반복 작업 | 사람과 유연한 협업 동작 |
◀ Low
복잡한 동작
High ▶
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*동작의 자유도(Degree of Freedom): 어떤 물체의 운동을 설명하기 위해 필요한 변수의 개수
자료: 당사 자료하이젠RNM 액추에이터 솔루션
다양한 로봇에 최적화된 “하이젠RNM 로봇용 스마트 액추에이터”
하이젠RNM 액추에이터 솔루션
각 로봇에 맞는 액추에이터 제공
로봇의 동작 및 작업목적에 따라 액츄에이터를 구성하는 감속기와 모터는 다양한 조합으로 구성이 가능 합니다.
또한 액츄에이터에 내장된 센서는 속도, 가속도, 힘을 인지하고, 드라이브는 상위제어기에 있는 알고리즘을 내장하여 로봇의 다리, 팔 등의 동작을 분산제어 하여 동작의 응답성을 높일 수 있습니다.
No.1 액추에이터 솔루션 기술 노하우
로봇산업의 동반 성장 파트너, 하이젠RNM
하이젠RNM은 서보모터를 국내 최초로 국산화하였고, 구동제어기 고출력 75kW급을 국내 최초로 개발한 유일한 양산 메이커입니다.
감속기(싸이클로드/유성기어)도 자체 개발 및 구조해석 능력을 보유하고 있으며, 이러한 사업기반 위에 자체 설계·제작한 액츄에이터용 핵심부품으로 Duty Cycle 맞춤형 솔루션을 제공하고 있습니다.
보유기술 활용분야
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드론
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국방용 모빌리티
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농업용 모빌리티
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산업용 모빌리티
적용 산업
자동물류 창고
협동로봇 구동모듈
UAM
스마트팩토리
산업용 로봇 모터