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2026.09
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[BENZINGA] HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
New Human-Friendly Actuator Platform combines sub-100 ms local response with six standardized joint designs for scalable humanoid robots
SEOUL, South Korea, Aug. 31, 2026 /PRNewswire/ -- HIGEN RNM, a motion-control and robotic drive platform company, today unveiled its Human-Friendly Actuator Platform, a standardized robotic joint actuator architecture designed to address one of the key challenges facing humanoid robotics: converting increasingly capable AI into safe, responsive and scalable physical movement.
As Physical AI and Vision-Language-Action models advance, humanoid robots are becoming better at perception, reasoning and planning. But real-world variables such as friction, heat, mechanical nonlinearities and joint latency can still create a gap between simulated performance and real-world operation.
HIGEN RNM is targeting these actuator-level challenges by embedding localized sensing and control directly into each robotic joint. Its distributed architecture enables each joint to detect unexpected disturbances and adjust force and stiffness locally in under 100 milliseconds, without relying solely on round-trip processing through a central controller.
출처 : BENZINGA (https://www.benzinga.com/)
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2026.09
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[yahoo finance] HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
New Human-Friendly Actuator Platform combines sub-100 ms local response with six standardized joint designs for scalable humanoid robots
SEOUL, South Korea, Aug. 31, 2026 /PRNewswire/ -- HIGEN RNM, a motion-control and robotic drive platform company, today unveiled its Human-Friendly Actuator Platform, a standardized robotic joint actuator architecture designed to address one of the key challenges facing humanoid robotics: converting increasingly capable AI into safe, responsive and scalable physical movement.
As Physical AI and Vision-Language-Action models advance, humanoid robots are becoming better at perception, reasoning and planning. But real-world variables such as friction, heat, mechanical nonlinearities and joint latency can still create a gap between simulated performance and real-world operation.
HIGEN RNM is targeting these actuator-level challenges by embedding localized sensing and control directly into each robotic joint. Its distributed architecture enables each joint to detect unexpected disturbances and adjust force and stiffness locally in under 100 milliseconds, without relying solely on round-trip processing through a central controller.
출처 : yahoo! finance (https://finance.yahoo.com/)
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2026.09
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[AP NEWS] HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics’Next Bottleneck: The Actuator
New Human-Friendly Actuator Platform combines sub-100 ms local response with six standardized joint designs for scalable humanoid robots
SEOUL, South Korea, Aug. 31, 2026 /PRNewswire/ -- HIGEN RNM, a motion-control and robotic drive platform company, today unveiled its Human-Friendly Actuator Platform, a standardized robotic joint actuator architecture designed to address one of the key challenges facing humanoid robotics: converting increasingly capable AI into safe, responsive and scalable physical movement.
As Physical AI and Vision-Language-Action models advance, humanoid robots are becoming better at perception, reasoning and planning. But real-world variables such as friction, heat, mechanical nonlinearities and joint latency can still create a gap between simulated performance and real-world operation.
HIGEN RNM is targeting these actuator-level challenges by embedding localized sensing and control directly into each robotic joint. Its distributed architecture enables each joint to detect unexpected disturbances and adjust force and stiffness locally in under 100 milliseconds, without relying solely on round-trip processing through a central controller.
출처 : AP NEWS (https://apnews.com/)
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2026.09
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모터 기술력으로 지능형 엑추에이터 개발…하이젠알앤엠 ‘로봇 관절’ 공략
모터 기술력으로 지능형 엑추에이터 개발…하이젠알앤엠 ‘로봇 관절’ 공략
김재학 하이젠알앤엠 대표
60년 모터 기술 집약한 ‘지능형 액추에이터’
충격·접촉 감지…연 5만7000대 양산 체제
데이터센터·우주발사체 등 고성능모터 확대
로봇이 사람과 부딪히는 순간 중앙제어장치의 판단을 기다리지 않고 스스로 힘을 줄인다. 울퉁불퉁한 지면을 밟으면 관절이 마찰과 진동 변화를 감지해 즉시 자세를 조정한다. 사람의 손발이 위험에 반사적으로 대응하는 것처럼 로봇 관절 자체에 감각과 판단 기능을 넣는 기술이다.
하이젠알앤엠이 차세대 휴머노이드 시장을 겨냥해 개발하고 있는 ‘휴먼 프렌들리 액추에이터’의 핵심이다. 액추에이터는 모터와 감속기, 엔코더, 제어장치 등을 결합해 전기에너지를 로봇 관절의 움직임으로 바꾸는 구동장치다.
김재학 하이젠알앤엠 대표는 최근 매일경제와 인터뷰에서 “기존 액추에이터가 중앙제어기의 명령을 받아 움직이는 부품이었다면 우리가 개발하는 제품은 충격과 접촉, 마찰, 진동을 현장에서 감지해 스스로 반응하는 로봇의 감각기관”이라며 “로봇이 사람과 안전하고 자연스럽게 상호작용하려면 인공지능(AI)뿐 아니라 몸 자체에도 지능이 필요하다”고 말했다.
출처 : 매일경제(https://www.mk.co.kr/)
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2026.09
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"인간처럼 움직여라" … 로봇관절 액추에이터 65조 시장 격돌
"인간처럼 움직여라" … 로봇관절 액추에이터 65조 시장 격돌
◆ '지능형 관절' 하이젠알앤엠
하이젠알앤엠은 '휴먼 프렌들리 액추에이터' 기술에 주력하고 있다. 김재학 하이젠알앤엠 대표는 이에 대해 "휴머노이드와 서비스 로봇이 일상으로 들어오려면 강한 관절보다 사람을 다치게 하지 않는 지혜로운 관절이 필요하다"고 설명했다.
하이젠알앤엠은 액추에이터가 관절 단계에서 힘과 움직임을 즉각 조절하도록 설계한 점이 특징이다. 예측하기 어려운 현실 환경에서 더 빠르게 대응하는 것이 목표다. 김 대표는 "우리가 개발하는 제품은 충격·접촉·마찰·진동을 현장에서 감지해 스스로 반응하는 로봇의 감각기관"이라고 말했다.
전신이 LG전자 모터사업부인 하이젠알앤엠은 60년간 축적된 모터 기술을 기반으로 산업용 모터와 로봇 액추에이터를 생산한다. 김 대표가 2008년 사업부를 인수해 로봇 액추에이터 전문기업으로 탈바꿈했다. 현재 국내외 41개 이상 기업을 고객사로 두고 있다. 하이젠알앤엠은 연간 액추에이터와 모터 약 10만대를 생산할 수 있는 체계를 갖췄다. 김 대표는 "올해 자체 구동 모듈을 적용한 휴머노이드 실증을 시작하고, 내년까지 글로벌 기능 안전 인증인 SIL3와 PLe를 확보해 양산형 휴머노이드 액추에이터를 출시하는 것이 목표"라고 말했다.
출처 : 매일경제(https://www.mk.co.kr/)
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2026.09
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하이젠알앤엠, 조선소용 고중량 휴머노이드 개발 착수
하이젠알앤엠, 조선소용 고중량 휴머노이드 개발 착수
하이젠알앤엠이 조선소에서 고중량물을 다루는 휴머노이드 로봇 개발에 착수한다. 회사는 1일 산업통상자원부 산하 로봇산업핵심기술개발 신규 과제의 주관기관으로 선정됐다고 밝혔다. 개발한 로봇은 삼성중공업 거제조선소에서 현장 실증을 거칠 예정이다.
이번 연구개발 사업은 올해 8월부터 2029년 12월까지 41개월간 진행되며 총 연구개발비는 81억원 규모다. 하이젠알앤엠이 총괄 주관하고 한국로봇융합연구원, 삼성중공업 RX센터, 오픈패스로보틱스 등이 공동연구개발기관으로 참여한다.
개발 목표는 키 170㎝, 가반하중 40㎏ 이상의 고강성 휴머노이드 로봇이다. 조선소에서 사람이 수행하는 고중량 작업 일부를 로봇으로 대체하거나 보조할 수 있도록 설계할 계획이다.
로봇에는 ‘큐디디(QDD·Quasi-Direct Drive, 준직접구동)’ 방식의 구동모듈 4종과 40㎏급 고하중 작업용 그리퍼가 적용된다. 피지컬 에이아이(Physical AI·물리적 인공지능)를 기반으로 로봇의 움직임을 제어하는 전신 통합제어 소프트웨어도 개발 대상에 포함됐다.
특히 평탄한 공장 내부가 아닌 발판과 장애물이 존재하는 조선소의 비정형 작업환경을 고려해 이동과 작업 수행 능력을 확보하는 것이 개발 과제다. 하이젠알앤엠은 자체 고출력 액추에이터를 기반으로 40㎏ 이상의 물체를 취급할 수 있는 로봇 구현을 목표로 하고 있다.
개발이 완료되면 삼성중공업 거제조선소에서 실제 작업환경을 대상으로 실증을 진행한다. 연구진은 고중량 작업 자동화 가능성과 조선업 현장에서의 로봇 적용성을 검증할 예정이다.
출처 : 뉴스타운경제(https://www.newstown.co.kr/)
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2026.09
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하이젠알앤엠, 81억 규모 국책과제 주관기관 선정
하이젠알앤엠, 81억 규모 국책과제 주관기관 선정
모터 및 로봇 액추에이터 전문기업 하이젠알앤엠이 조선소 험지에 투입될 고중량 작업용 휴머노이드 로봇 개발에 본격적으로 나선다.
하이젠알앤엠은 산업통상자원부 산하 로봇산업핵심기술개발 신규 과제의 총괄 주관기관으로 최종 선정됐다고 밝혔다. 이번 연구개발 프로젝트는 올해 8월부터 2029년 12월까지 총 41개월간 진행되며, 총 연구개발비는 약 81억 원 규모다.
하이젠알앤엠을 필두로 한국로봇융합연구원, 삼성중공업 RX센터, 오픈패스로보틱스 등이 공동연구개발기관으로 참여해 강력한 산학연 컨소시엄을 구성했다. 개발이 완료된 로봇은 실제 삼성중공업 거제조선소 현장에 투입돼 실증을 거치게 된다.
개발 목표인 휴머노이드 로봇은 키 170cm, 가반하중 40kg 이상의 고강성 스펙을 자랑한다. 하이젠알앤엠은 높은 토크와 응답성을 내는 QDD(Quasi-Direct Drive) 방식의 구동모듈 4종을 비롯해 40kg급 고하중 작업용 그리퍼, 피지컬 AI 기반 전신 통합제어 소프트웨어 등 핵심 기술을 자체 개발할 계획이다.
출처 : 더스탁(The Stock)(https://www.the-stock.kr)
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2026.07
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하이젠알앤엠, 美‘오토메이트 2026’서 휴머노이드 로봇용 액추에이터 솔루션 자랑
하이젠알앤엠, 美‘오토메이트 2026’서 휴머노이드 로봇용 액추에이터 솔루션 자랑
로봇 및 정밀 제어 솔루션 전문기업 하이젠알앤엠(160190)이 미국 시카고에서 열리는 로봇 자동화 전시회 ‘오토메이트(Automate) 2026’에 참가해 차세대 휴머노이드 로봇용 액추에이터 솔루션을 공개한다.
22일 하이젠알앤엠에 따르면, 이번 라인업은 지난 4월 독일 ‘하노버 메세 2026’에서 선보인 핵심 감속기 기술을 기반으로 완성된 것. 해당 감속기는 하이젠알앤엠이 독자 설계한 3K 복합 유성기어 아키텍처를 적용해 단일 입력 대비 최대 100:1의 고감속 성능을 구현할 수 있다.
하이젠알앤엠은 해당 감속기 모듈을 바탕으로 ‘단 6개 모델의 액추에이터로 전신 휴머노이드 구축’이라는 새로운 비전을 실현, 글로벌 투자자들로부터 큰 관심을 모을 것으로 전망되고 있다.
출처 : 파이낸셜포스트(https://www.financialpost.co.kr)
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2026.07
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하이젠알앤엠, '휴머노이드 국가 프로젝트 필수 핵심' 차세대 액추에이터 개발로 '턴어라운드'
하이젠알앤엠, '휴머노이드 국가 프로젝트 필수 핵심' 차세대 액추에이터 개발로 '턴어라운드'
한국투자증권은 24일 하이젠알앤엠(160190)에 대해 전방 시장 부진을 판로 개척으로 만회하는 가운데, 휴머노이드 사업에 있어 핵심 중요 제품인 엑추에이터 개발을 가속화하고 있어 주목해야 한다고 평가했다.
하이젠알앤엠은 로봇용 액추에이터 전문 기업이다. 범용 전동기, 서보 모터, 드라이브 등 로봇과 관련한 동력 전달 및 모션 제어 제품을 생산한다. 2007년 설립 이후 2008년 오티스엘리베이터 코리아의 산업용 모터 부문을 인수하며 본격적으로 사업을 개시했다.
국내(창원)와 중국(청도)에 생산 사이트를 보유하고 있으며 국내 최초로 서보모터(3kW급 내압방폭형)를 국산화했다. 현재 대기업 로봇 메이커와 다수의 프로젝트를 진행하고 있다.
올해 예상 매출액 비중은 △범용모터 82.8% △서보모터·드라이브 15.7% △전기차(EV)모터·인버터 1.6%이다.
한국투자증권에 따르면 하이젠알앤엠의 올해 3분기 매출액과 영업이익은 지난해 동기 대비 각각 15.3% 줄어든 159억원, 적자를 지속한 영업손실 21억원을 기록했다.
출처 : 프라임경제(https://www.newsprime.co.kr)
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2026.07
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가천대-하이젠알앤엠, 휴머노이드 로봇 전동기 기술이전 협약
가천대-하이젠알앤엠, 휴머노이드 로봇 전동기 기술이전 협약
가천대학교 산학협력단(단장 박태식)은 지난 9일 대학 가천관에서 로봇 및 산업용 전동기 전문기업인 하이젠알앤엠과 기술이전 협약을 체결하고, 전기공학과 김원호 교수 연구팀이 개발한 ‘휴머노이드 로봇 핸드용 PCB 권선 활용 소형 전동기 기술’을 이전했다.
협약식에는 가천대 박태식 산학협력단장, 김원호 교수, 이현애 기술사업화팀장과 하이젠알앤엠 김재학 대표, 김석중 CTO, 천세훈 전무 등이 참석했다.
최근 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 치열해지는 가운데 로봇 핸드는 정교한 움직임 구현을 위해 다수의 소형 전동기를 필요로 하는 핵심 부품으로 주목받고 있다. 특히 각 관절에 탑재되는 소형 전동기는 초경량 구조와 높은 토크밀도를 동시에 갖춰야 한다.
김원호 교수 연구팀은 축방향 초소형 코어에 PCB 권선을 적용한 독자적인 전동기 구조를 개발했다. 해당 기술은 기존 슬롯리스 타입 전동기보다 2배 이상 높은 토크밀도를 확보하면서도 양산이 용이한 것이 특징이다. 연구팀은 이를 바탕으로 휴머노이드 로봇 핸드용 소형 전동기 관련 연구를 지속적으로 수행해 왔다.
이번 기술이전을 통해 가천대와 하이젠알앤엠은 휴머노이드 로봇용 전동기 기술의 상용화를 위한 전략적 협력체계를 구축하게 됐다.
출처 : 로봇신문(https://www.irobotnews.com)
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