하이젠 알앤엠

제품소개

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서보드라이브

H1 Servo Drive Series

제품 특징

Pulse 또는 EtherCAT 네트워크 적용

직관적인 Display 장착

풀클로즈 제어 시스템 지원 (외부 엔코더 연결 가능)

표기형식

사양표

항목	형명(H1-____-ST)	004	010	020	050
주회로 전원	입력 전압	3상 AC 200~230[V], 50/60 [Hz]±5%
	허용 전압 변동율	3상 AC 170~253[V](입력 전압범위 +10/-15%)
	전력용량 [kVA]	1.3	2.1	4.1	8.0
제어 회로 전원	입력 전압	단상 AC 200~230[V], 50/60 [Hz]±5%
제어 회로 전원	허용 전압 변동율	단상 AC 170~253[V](입력 전압범위 +10/-15%)
적용 모터	전압형태	3상 정현파 구동형 AC 서보 모터
	연속 출력전류 [A]	3.2	6.9	16	32
	최대 출력전류 [A]	9.6	20.7	48	96
통신사양		USB 2.0 (12 [Mbps]), RS422 (9600~57600 [bps])
적용 검출	검출기형식	23bit 시리얼 엔코더 (옵션품: EnDAT2.2. 레졸버, A/B/Z상 증분형 엔코더, 17bit 시리얼엔코더)
	출력신호형식	Differential Line Driver 출력
	검출기정도	엔코더 분해능: 8,388,608[p/rev] (옵션품: EnDAT2.2, 레졸버, BiSS, 17bit 시리얼 엔코더)
	검출기전원	DC 5[V], 0.3 [A] 이하
구동방식		3상 전압형 PWM 구동 (IPM 사용)
속도 제어 사양	속도제어범위	아날로그 속도지령 1:2000, 디지털 속도지령 1:5000
	주파수응답특성	2.4 [kHz]
	속도지령입력	H1-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형)-DC-10~+ 10[V], 최대 속도(파라미터 조정 가능) 내부 디지탈 지령(7단 운전 설정 가능)
	속도변동률	±0.01%이하 (정격 부하: 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압: ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동: 25±25°C)
	가감속시간	직선, S자 가감속 가능 (0~100 [sec], 0.01sec 단위)
위치 제어 사양	위치지령입력	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (CoE) HI-ST(펄스/아날로그형) - Line driver: 4 [Mpps]. Open collector: 500[kpps] - 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스, 2상 펄스 (A+B상)
위치 제어 사양	위치제어기능	Full closed제어, Homing Mode
토크 제어 사양	토크지령입력	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형) - DC-10~+ 10 [V], 최대 속도(파라미터 조정 가능)
	토크직선성	2[%] 이하
	제한속도지령	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형) - DC-10~+ 10[V], 최대 속도(파라미터 조정 가능)
내장 기능	보호기능	과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대, Safe Torque Off 등 내/외부 저항
	회생저항	내/외부 저항		외부 저항 (별취형)
	모니터출력	속도, 토크 (-5~+5 [V]), 2채널
	다이나믹브레이크	내장
	부가기능	시험 기능 (키조그, 오토조그 운전), 알람 이력, 오토튜닝, 진동억제 정역회전제한, 엔코더 신호 분주 출력, 초기각설정 등
Option		모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN 1용 커넥터, CN 2용 커넥터, RJ45, USB 커넥터
환경 사양	사용주위온도	0~50[°C]
	사용주위습도	90[%]이하 (결로 현상이 없을 것)
	보존온도	-20~+80 [C]
	절연저항	DC 500[V] 10 [MΩ] 이상

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H1 Servo Drive Series

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