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제품소개

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서보드라이브

FDA7000 Series

제품 특징

Pulse Type 드라이브

입력전원 200/440VAC

표기형식

사양표

서보 드라이브 형명 [ FDA7___ ]		001	002	004B	005	010	015/ 015B	020/ 020B	030/ 030B	045	075	110	150	-	-	-
서보 드라이브 형명 [ FDA7___-H_ ]		-	-	-	-	-	-	020	030	045	075	110	150	220	300	370
주회로 전원	입력 전압, 주파수 ㈜1	3상 AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5%					[ FDA7___ ] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ FDA7___-H_ ] - H0: 3상 AC 380V, 50/60Hz ±5% [ FDA7___-H_ ] - H1: 3상 AC 440V, 50/60Hz ±5%
	입력 전압, 주파수 ㈜1	단상 AC 200[V], 50/60[Hz] ±5%
	허용 전압 변동률	3상 AC 170~253[V] (입력 전압범위 +10 / -15%)					입력 전압범위 +10 / -15%
	허용 전압 변동률	단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%)					입력 전압범위 +10 / -15%
제어 회로 전원	입력 전압, 주파수	별도입력부 無		[ FDA7___] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ FDA7___-H_ ] - H0: 단상 AC 380V, 50/60Hz ±5% [ FDA7___-H_ ] - H1: 단상 AC 440V, 50/60Hz ±5%
제어 회로 전원	허용 전압 변동율	별도입력부 無		입력 전압범위 +10 / -15%
적용 검출	검출기형식	17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2000~6000 [ppr] (15선식), 8192 [ppr] (9선식)
	출력신호형식	Differential Line Driver 출력
	검출기정도	엔코더 1회전당 최대 131072 [pulse]
	검출기전원	DC 5[V], 0.3 [A] 이하
구동방식		정현파 PWM제어 (IPM 사용)
속도 제어 사양	속도제어범위	내부 속도지령 1:5000, 아날로그 속도지령 1:2000
	주파수응답특성	600 [Hz]
	속도지령입력	DC-10 ~ +10 [V], 최대 속도 (파라메터로 조정 가능)
	속도변동률	± 0.01% 이하 (정격 부하: 0 ~ 100%) ± 0.01% 이하(정격 전원 전압: ±10%) ± 0.1% 이하 (온도 변동: 25± 25°C)
	가감속시간	직선, S자 가감속 가능(0~100 [sec])
위치 제어 사양	위치입력주파수	500 [kpps]
	위치입력종류	방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스 2상 펄스(A상 + B상)
	위치입력형태	Open Collector, Line Driver 방식(결선으로 조정 가능)
기능	보호기능	과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
	회생저항(W/Ω) [ FDA7___ ]	50/50		70/50			250 /25	500 /12.5			1000 /6.25	1600 /4	2000 /3	-
	외장 회생저항(W/Ω) [ FDA7___-H ]	-						250 /40	500 /20		1600 /15		2000 /15	3600 /9		5000 /5
	모니터출력	속도, 토크 (-5 ~ +5M)
	다이나믹브레이크	내장
	부가기능	시험 기능 (조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
Option		모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, 디지털 로더, 회생 저항
환경 사양	사용주위온도	0 ~ 50[°C]
	사용주위습도	90[%]이하(결로 현상이 없을 것)
	보존온도	-20 ~ +80 [°C]
	절연저항	DC 500[V] 10 [MW] 이상
중량(kg) [ FDA7___ ]		1.0	1.0	1.5	1.9	1.9	4.3	4.4	4.5	4.6	15.0	24.0	24.5	-	-	-
중량(kg) [ FDA7___-H_] ]		-	-	-	-	-	-	6.0	6.2	6.4	15.0	23.0	24.0	35.4	51.7	52.3

㈜1 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
㈜2 7.5kW 이상의 드라이브(FDA7075 ~ FDA7150, FDA7075-H_ ~ FDA7370-H_)회생저항은 Option품이므로 별도 구매 바랍니다.

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