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제품소개

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서보드라이브

HLPD7000 Series

제품 특징

EtherCAT 기반 전원 공용화 드라이브

HLPD는 하나의 전원 모듈을 공용화하여 다수의 HLPD 드라이버를 조합 가능

표기형식

사양표

Drive Module [HLPD7-]		20	45	75	150	220	300	370	550
주전원	입력 전압, 주파수	3상 AC380 [V] 50/60 [Hz] ± 5[%]
주전원	허용 전압 변동율	3상 380 [V] (입력 전압 범위 +10/-15 [%])
제어전원	입력 전압, 주파수	DC +24 [V]	단상 AC200~230 [V], 50/60 [Hz] ± 5 [%]
제어전원	허용 전압 변동율	-15/+20 [%]	단상 AC170~253 [V] (입력 전압 범위 +10/-15 [%])
검출기	검출기 형식	17bit 인크리멘탈 시리얼 엔코더 17/33bit 절대치 시리얼 인코더
	출력 신호 형식	Differential Line Driver 출력
	검출기 정도	엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse]
	검출기 전원	DC 5 [V], 0.3 [A] 이하
구동 방식		정현파 PWM 제어
속도 제어	속도 제어 범위	내부 속도 지령 1:5000
	주파수 응답 특성	600 [Hz]
	속도 지령 형태	EtherCAT Type (CoE)
	속도 변동률	± 0.01 [%] 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100 [%] ) ± 0.01 [%] 이하 (정격 전원 전압 : ± 10 [%] )
	가감속 시간	직선, S자, 가 · 감속 가능 ( 0 ~100 [sec] )
위치 제어	위치 지령 형태	EtherCAT Type (CoE)
토크 제어	토크 지령 형태	EtherCAT Type (CoE)
토크 제어	토크 선형성	4 [%] 이하
내장 기능	보호 기능	과전류, 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
	DB 저항 (W/Ω)	20/3	50/3	150/1		300/2			500/2
	모니터 출력	속도, 토크 ( -5 ~ +5 [V] )
	부가 기능	시운전(조그), 알람 이력, 정/역회전, 엔코더 신호 분주 출력
상위 제어기		EtherCAT Master
옵션		모터 전원 커넥터, 엔코더 케이블, CN1 케이블 DC Link BUSBAR
사용환경	사용 주위 온도	0 ~ 50[°C]
	사용 주위 습도	90 [%] 이하 (결로 현상이 없을 것)
	보존 온도	-20 ~ +80 [°C]
	주위 환경	부식성 가스, 인화성 가스, 오일찌꺼기, 먼지 등이 없을 것
중량[kg]		4.6	4.6	7.45	7.45	20	20	20	33

* 외관 및 규격은 제품성능 개선을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
㈜1 상세 내용은 당사 서보영업부서로 연락 부탁드립니다.

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HLPD7000 Series

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