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제품소개

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서보드라이브

EDA7000 Series

제품 특징

Pulse Type 드라이브

입력전원 200/440VAC

EtherCAT 네트워크 지원

표기형식

사양표

서보 드라이브 형명 [ EDA7___ ]		001	002	004	005	010	015	020	030	045	075	110	150	-	-	-
서보 드라이브 형명 [ EDA7___-H_ ]		-	-	-	-	-	-	020	030	045	075	110	150	220	300	370
주회로 전원	입력 전압, 주파수 ㈜1	단상 AC 200[V], 60[Hz] ±5%			3상 AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5% 단상 AC 230[V], 50/60[Hz] ±5%		[ EDA7___ ] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H0: 3상 AC 380V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H1: 3상 AC 440V, 50/60Hz ±5%
주회로 전원	허용 전압 변동률	단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%)			3상 AC 170~253[V] (입력 전압범위 +10/-15%) 단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%)		입력 전압범위 +10 / -15%
제어 회로 전원	입력 전압, 주파수	[ EDA7___] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H0: 단상 AC 380[V], 50/60[Hz] ±5% [ EDA7___-H_ ] - H1: 단상 AC 440[V], 50/60[Hz] ±5%
제어 회로 전원	허용 전압 변동율	입력 전압범위 +10 / -15%
적용 검출	검출기형식	17bit 시리얼 엔코더
	출력신호형식	Differential Line Driver 출력
	검출기정도	엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse]
	검출기전원	DC 5[V], 0.3 [A] 이하
구동방식		정현파 PWM제어 (IPM 사용)
속도 제어 규격	속도제어범위	내부 속도지령 1:5000
	주파수응답특성	600 [Hz]
	속도지령형태	EtherCAT Type (CoE)
	속도변동률	± 0.01% 이하 (정격 부하: 0 ~ 100%) ± 0.01% 이하(정격 전원 전압: ±10%) ± 0.1% 이하 (온도 변동: 25 ± 25°C)
	가감속시간	직선, S자 가감속 가능(0~100 [sec])
위치 제어 규격	위치 지령 형태	EtherCAT Type (CoE)
토크 제어 규격	토크 지령 형태	EtherCAT Type (CoE)
토크 제어 규격	토크 직진성	4 [%] 이하
내장 기능	보호기능	과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
	회생저항(W/Ω) [ EDA7___ ]	50/50		70/50			250 /25	500 /12.5			1000 /6.25	1600 /4	2000 /3	-
	외장 회생저항(W/Ω) [ EDA7___-H ]	-						250 /40	500 /20		1600 /15		2000 /15	3600 /9		5000 /5
	모니터출력	속도, 토크 (-5 ~ +5M)
	다이나믹브레이크	내장
	부가기능	시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
상위 제어기		EtherCAT Master
Option		모터 전원 케이블, 엔코더 케이블 CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블
통신 케이블		CAT.5e 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블
환경 규격	사용주위온도	0 ~ 50[°C]
	사용주위습도	90[%]이하(결로 현상이 없을 것)
	보존온도	-20 ~ +80 [°C]
	절연저항	DC 500[V] 10 [MW] 이상
중량(kg) [ EDA7___ ]		1.0	1.0	1.5	1.9	1.9	4.3	4.4	4.5	4.6	15	23	24	-	-	-
중량(kg) [ EDA7___-H_] ]		-	-	-	-	-	-	6.0	6.2	6.4	15	23	24	35.4	51.7	52.3

㈜1 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
㈜2 7.5kW 이상의 드라이브(EDA7075 ~ EDA7150, EDA7075-H_ ~ EDA7370-H_)회생저항은 Option품이므로 별도 구매 바랍니다.
㈜3 45/55/75kW 모델 사양은 별도 문의하시기 바랍니다.

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