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제품소개
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서보드라이브
EDA7000 Series
- 제품 특징
-
Pulse Type 드라이브
입력전원 200/440VAC
EtherCAT 네트워크 지원
표기형식
사양표
| 서보 드라이브 형명 [ EDA7___ ] | 001 | 002 | 004 | 005 | 010 | 015 | 020 | 030 | 045 | 075 | 110 | 150 | - | - | - | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 서보 드라이브 형명 [ EDA7___-H_ ] | - | - | - | - | - | - | 020 | 030 | 045 | 075 | 110 | 150 | 220 | 300 | 370 | |
| 주회로 전원 |
입력 전압, 주파수 ㈜1 | 단상 AC 200[V], 60[Hz] ±5% |
3상 AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5% 단상 AC 230[V], 50/60[Hz] ±5% |
[ EDA7___ ] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H0: 3상 AC 380V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H1: 3상 AC 440V, 50/60Hz ±5% |
||||||||||||
| 허용 전압 변동률 | 단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%) |
3상 AC 170~253[V] (입력 전압범위 +10/-15%) 단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%) |
입력 전압범위 +10 / -15% | |||||||||||||
| 제어 회로 전원 |
입력 전압, 주파수 |
[ EDA7___] 3상 AC 200~230V, 50/60Hz ±5% [ EDA7___-H_ ] - H0: 단상 AC 380[V], 50/60[Hz] ±5% [ EDA7___-H_ ] - H1: 단상 AC 440[V], 50/60[Hz] ±5% |
||||||||||||||
| 허용 전압 변동율 | 입력 전압범위 +10 / -15% | |||||||||||||||
| 적용 검출 |
검출기형식 | 17bit 시리얼 엔코더 | ||||||||||||||
| 출력신호형식 | Differential Line Driver 출력 | |||||||||||||||
| 검출기정도 | 엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse] | |||||||||||||||
| 검출기전원 | DC 5[V], 0.3 [A] 이하 | |||||||||||||||
| 구동방식 | 정현파 PWM제어 (IPM 사용) | |||||||||||||||
| 속도 제어 규격 |
속도제어범위 | 내부 속도지령 1:5000 | ||||||||||||||
| 주파수응답특성 | 600 [Hz] | |||||||||||||||
| 속도지령형태 | EtherCAT Type (CoE) | |||||||||||||||
| 속도변동률 |
± 0.01% 이하 (정격 부하: 0 ~ 100%) ± 0.01% 이하(정격 전원 전압: ±10%) ± 0.1% 이하 (온도 변동: 25 ± 25°C) |
|||||||||||||||
| 가감속시간 | 직선, S자 가감속 가능(0~100 [sec]) | |||||||||||||||
| 위치 제어 규격 |
위치 지령 형태 | EtherCAT Type (CoE) | ||||||||||||||
| 토크 제어 규격 |
토크 지령 형태 | EtherCAT Type (CoE) | ||||||||||||||
| 토크 직진성 | 4 [%] 이하 | |||||||||||||||
| 내장 기능 |
보호기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | ||||||||||||||
| 회생저항(W/Ω) [ EDA7___ ] |
50/50 | 70/50 | 250 /25 |
500 /12.5 |
1000 /6.25 |
1600 /4 |
2000 /3 |
- | ||||||||
| 외장 회생저항(W/Ω) [ EDA7___-H ] |
- | 250 /40 |
500 /20 |
1600 /15 |
2000 /15 |
3600 /9 |
5000 /5 |
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| 모니터출력 | 속도, 토크 (-5 ~ +5M) | |||||||||||||||
| 다이나믹브레이크 | 내장 | |||||||||||||||
| 부가기능 | 시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | |||||||||||||||
| 상위 제어기 | EtherCAT Master | |||||||||||||||
| Option | 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블 CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블 | |||||||||||||||
| 통신 케이블 | CAT.5e 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블 | |||||||||||||||
| 환경 규격 |
사용주위온도 | 0 ~ 50[°C] | ||||||||||||||
| 사용주위습도 | 90[%]이하(결로 현상이 없을 것) | |||||||||||||||
| 보존온도 | -20 ~ +80 [°C] | |||||||||||||||
| 절연저항 | DC 500[V] 10 [MW] 이상 | |||||||||||||||
| 중량(kg) [ EDA7___ ] | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 15 | 23 | 24 | - | - | - | |
| 중량(kg) [ EDA7___-H_] ] | - | - | - | - | - | - | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 15 | 23 | 24 | 35.4 | 51.7 | 52.3 | |
- ㈜1 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
- ㈜2 7.5kW 이상의 드라이브(EDA7075 ~ EDA7150, EDA7075-H_ ~ EDA7370-H_)회생저항은 Option품이므로 별도 구매 바랍니다.
- ㈜3 45/55/75kW 모델 사양은 별도 문의하시기 바랍니다.
