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제품소개
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로봇
ARES-Q/R
- 제품 특징
-
ARES-Q : 독립형 드라이브
ARES-R : 내장형 드라이브
DC48V 구동형 드라이브
로봇관절, AMR, AGV 응용
표기형식
사양표
| ARES-R | 단위 | ARES-Q20 | ARES-Q40 | ARES-Q80 | ARES-R10 | ARES-R20 | ARES-R80 (R40 공용) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 공급전압 | V DC | 48V | |||||
| 최대 전류 | A RMS | 20 | 40 | 80 | 10 | 20 | 80 |
| 정격 전류 | A RMS | 10 | 20 | 40 | 5 | 10 | 40 |
| 전류 방식 | - | 사인파 | |||||
| 듀얼 피드백 | - | 지원 | |||||
| 모션 모드 | CSP, CSV, CST, PP, PV, PT | ||||||
| 회전 센서 | - | Hall Sensor/Incremental 엔코더, Serial 엔코더 (TAMAGAWA, BiSS - C) | |||||
| 크기 | mm | □ 50x50x30 | □ 70x90x35 | □ 110x130x35 | Φ90xh24 | Φ100xh35 | Φ120xh30 |
